1986年10月，應中國國家主席李先念的邀請，英國女王伊利沙伯二世在王夫愛丁堡公爵菲臘親王陪同下對中國進行國事訪問。這是英國君主第一次訪問中國，英女王在北京分別與李先念、總理趙紫陽、總書記胡耀邦及鄧小平等領導人會晤。這次訪問是中英關係史上一個里程碑，對促進中英兩國關係起重要作用。但此後的20年，英女王再沒有踏足中國。

英女王訪問中國大陸後，順道重臨香港。早於1975年5月，伊利沙伯二世與王夫曾訪港，那次是英國在位君主第一次到香港訪問。當時香港政府舉行多項活動歡迎女王，又將當時燃放煙花的禁令暫時解除。